Der TÜV sieht für Nutzfahrzeuge eine besondere Untersuchung vor. Die Sicherheitsprüfung für Nutzfahrzeuge (SP) ist eine zusätzliche Sicht-, Wirkungs- und Funktionsprüfung für Lkw, Omnibusse, Zugmaschinen und schwere Anhänger.

Die Sicherheitsprüfung ist eine weiterführende Prüfung des kompletten Fahrzeugsystems und ist neben der Hauptuntersuchung verpflichtend mindestens einmal im Jahr durchzuführen.

Geprüft werden die wichtigen verschleiß- und reparaturanfälligen Bauteile des Fahrzeugs: Lenkung, Reifen und Räder, Bremsanlage sowie Fahrgestell, Fahrwerk und Verbindungseinrichtungen.